Một Robot AGV cơ bản bao gồm 9 thành phần chính sau:
- Khung xe (Frame): Kết cấu từ thép hoặc nhôm, bảo vệ linh kiện và đảm bảo tính ổn định khi vận hành.
- Hệ thống cảm biến dẫn hướng: Sử dụng cảm biến từ, QR, laser hoặc quang học để xác định tuyến đường và vị trí hoạt động.
- Cảm biến an toàn: Gồm cảm biến vật cản, cảm biến va chạm giúp phát hiện, tránh chướng ngại và đảm bảo an toàn.
- Bộ điều khiển trung tâm: Xử lý tín hiệu điều hướng, điều phối hoạt động theo chương trình đã lập trình hoặc hệ thống quản lý kho WMS.
- Hệ thống truyền thông: Giao tiếp với hệ thống quản lý qua Wi-Fi, Ethernet hoặc các giao thức không dây khác.
- Động cơ & truyền động: Động cơ điện kết hợp driver điều khiển giúp AGV di chuyển chính xác, linh hoạt.
- Nguồn điện: Dùng pin Lithium an toàn, có thể sạc tự động hoặc thủ công, thời lượng hoạt động 8–12 giờ.
- Giao diện người dùng (HMI): Màn hình, đèn báo và nút dừng khẩn cấp giúp theo dõi trạng thái hoạt động, cảnh báo lỗi, hỗ trợ vận hành an toàn.
- Thiết bị gắn kết hàng hóa: Tuỳ loại AGV, có thể gắn giá đỡ, băng tải, tay nâng… phục vụ mục đích nâng – chở – giao nhận hàng.